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10年10亿,贝佐斯投了8轮的机器人公司留下的昂贵一课

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爱看书 发表于 2018-10-12 22:03:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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黑马智库,创业必读
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. X4 s: v6 n2 ^5 P# o: e* u3 D" m. ?作者:邵天兰
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1 M) ^+ ]4 b# D( n5 n8 `新晋天下首富,亚马逊首创人Bezos,也是一位投资大佬。$ j# F  o9 k& e7 w8 r
1998年,Larry Page和Sergey Brin创办的Google还只是加州无数车库公司中的一个,Bezos给了这两个年轻人25万美元。到2004年Google上市时,Bezos拥有其330万股,代价2.8亿美元。
1 h7 ]! Y7 O* u2 |$ z当被问及为什么投资Google时,Bezos干脆认可,“我就是爱上了Larry和Sergey。”9 U" ]5 q# M  p' l3 q
但从投资金额和轮数的角度看,Bezos最爱的并不是Larry和Sergey,而是Rodney Brooks。
; l7 @% s; G, x9 P3 \0 g2008年,Brooks建立了Rethink Robotics,Bezos的风投公司Bezos Expeditions参与了Rethink从2008年到2017年的A轮-E轮总计8轮融资,总共花了1.1153亿美元(Rethink十年来总共融资1.5亿美元,约10亿人民币)。4 Q! c5 G$ }9 F, ~0 |* w

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& H& V* k! X( S) S/ H" z与车库里初生牛犊不怕虎的年轻极客差别,在建立Rethink时,Brooks已是行业大佬,他是前MIT盘算机与人工智能实验室主任,上市公司iRobot团结首创人兼CTO。
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看起来,Bezos这一次又押对了行业性风口:根据国际呆板人团结会的数据,2017年,环球范围内呆板人销量增速达31%,创造了增速记载;呆板人范畴比年来也涌现出了优傲、Franka等一批创业公司。建立于2008年的Rethink无疑是这一趋势的先行者。. D7 R$ ?4 @6 Q, z1 P2 R
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; d  s3 ^2 a( X7 S  @在工业呆板人范畴,从2012年开始,销量增速渐渐加速,此中2017年中国工业呆板人销量增速达58%,为天下之最% X7 M" ^8 Z) ^& M: G" ?
但就在上个月尾,建立早、光环大、被Bezos连续加注的Rethink却“逆势倒闭”,因销量倒霉而正式公布关门。/ E) D5 g6 a  P* |
痛惜之余,这给了全行业一个时机:正式体验这场由豪华创业团队和顶级投资人用10年时间和10亿资金留下的昂贵一课。
( X' N1 t, C/ J本文将以Rethink为案例,分四个部门全景回首2012年至今的“呆板人高潮”:9 H% I, \% H: O+ t( A
1. 呆板人高潮已来,但不能一步登天8 s1 t9 f+ k0 u, {
2. 从UR和Rethink看慢赛道里的成与败
8 z5 X2 u& @# r  e3. Rethink留下的昂贵一课
2 ~5 ^7 u  h: @; O1 x6 I' ^) f4. 新一代呆板人的破晓
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呆板人高潮已来,但不能一步登天, V4 a- S# s! O6 F( q. ]% ?
对于熟悉行业的人来说,Rethink的关门只是靴子落地,算不上很大的不测。
, B/ S- x0 I# m$ p2 c2 E如果对比Bezos的两个投资标的,Google和Rethink,可以看到典型的快、慢赛道的差别。
" s9 v$ o2 U# w2 q* L6 jGoogle发展于车库,首创人Larry Page当时是25岁的斯坦福大学生,这是一个经典的互联网创业故事:草泽崛起,边沿突破,少年成名。% _; T; G+ U( J9 b3 w! Z2 R
而呆板人作为一个同样酷炫的黑科技,其贸易化进程却远不如互联网快。
: a5 X5 f) a0 z/ {. L从贸易落地的进程看,以2008年左右为分界点,呆板人行业大抵可分为两个阶段。
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第一阶段是传统工业呆板人的天下。从1961年,Unimation公司为通用汽车安装天下上第一台工业呆板人开始,呆板人开启贸易化进程,最初落地在汽车范畴,今后又进军3C装配等行业;但这些呆板人的形态实际上并非各类科幻作品里的人形呆板人,而是机械臂,这也是现在工业呆板人的标准形态。* s' J6 e( Y" a+ [! C6 o0 Y4 i
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" ]2 K. k' C% t) w/ n机械臂形态的工业呆板人% D# j) R2 j1 N% `) \3 P" x
在这一阶段,呆板人涉及的学科重要是机械和控制,清华、哈工大、上交等学校的呆板人研究重要分布在机械系。美国很多闻名的呆板人专业也设在机电学院。7 W; J3 T- T3 F6 L* x+ ?
到了2008年前后,新的变量出现。
0 y: u  m! J7 W' C5 g7 @起首是技术进步。
- u! A1 Z  ^* v. S4 N* h2007年到2009年,一批关于呆板人柔顺控制的重要论文发表,这夯实了“协作呆板人”的底子。已往,工业呆板人重要利用在全主动生产线上,四周不能站人(不安全),寻求高精度、高速度、高负载等性能指标;而“协作呆板人”则可以与人一起协作,安全、简单易用、自制是最重要的指标。Rethink就是协作呆板人赛道的先驱者之一。
' G4 k# s4 f+ L( Q# `$ a6 j2012年,更大的厘革因素来了:深度学习带来的人工智能(AI)高潮。今后,盘算机视觉、SLAM、活动规划等软件、算法的技术和人才快速涌入呆板人范畴。
. h% S; @) l& }% r5 P, h! m! I由于AI,一些以前呆板人做不到的事,现在可以看到渴望了,比如:+ O& y& i; b1 Y6 O: |- U. L
- 抓取:在比力复杂的条件下抓取无序放置的物品
' B* T- o2 ?4 V9 V4 {- 感知情况:例如辨认沙发、桌子等等,举行移动并完成使命
! O7 A1 M9 V6 F+ z- 辨认:例如辨认货架上的货品,汉堡的质料熟的程度等等
* j; i7 A- }: O; {" N- 实行难以编程的复杂使命:复杂装配使命、处置惩罚柔软物体等
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这些新的能力有望开发巨量的增量市场。
/ D) @6 M- }5 V% d3 X: v5 H另一方面,市场需求也确着实上升:
- U( z8 d0 V7 j起首是一个连续性趋势:人工本钱进一步提拔,用呆板替换人工的回报率更加凸显。这一点在中国市场表现得尤为显着,根据德勤2016年的测算,中国的劳动力本钱10年上升了5倍;现在,中国已成为环球呆板人增速最快的市场。4 ]/ `6 p2 P* F" m
新厘革则是,拥有雄厚AI技术实力和资源实力的互联网气力开始关注呆板人。2012年前后,经过十余年发展的部门互联网公司,已从小家伙成为巨无霸,它们把触角伸向经济的各个方面,从捏造空间向物流、制造业、供应体系延伸,成为继汽车工业、3C制造业之后新崛起的呆板人市场买家。: G: Y6 e  i' a6 P
连续串变乱也在推波助澜:
. O2 D& s- |* H( F3 r$ d* n2012年,Amazon收购了呆板人公司Kiva Systems,该公司致力于开发仓储系统中的分拣呆板人,这与Amazon的电商零售业务相契合。Bezos对Rethink的连续加注也是由于他极为热衷呆板人,同时必要呆板人。; j1 ?. m! k+ Q/ t6 N6 x
2013年,Google又一口吻收购了包罗“波士顿动力”在内的9家呆板人公司。6 W" b5 ~% ]9 R1 F# W0 R
启动于2012年的DRC(美国国防部呆板人挑战赛)和2015年的APC(亚马逊呆板人分拣挑战赛)则进一步助推了呆板人创业、投资高潮。* S% c' T" V. l3 h4 N0 x
到2016年之后,这股呆板人热渐渐从美国刮到中国。2016年大部门投资人都没看过呆板人,而到2017年已经有很多投资机构都在看呆板人赛道。根据IT桔子对2017年上半年AI范畴投资情况的统计,智能呆板人的融资变乱最多,约占投资总数的28%。
9 H' c& X# {5 G/ E! Z呆板人也已成为各国技术竞争的战略高地之一:中国最高领导人讲“要把我国呆板人程度进步上去,尽大概多地霸占市场”,欧盟推出“地平线2020操持”投入十亿欧元扶持呆板人行业,此外另有美国的“先辈制造搭档”操持、德国的工业4.0、日本的《呆板人新战略》、韩国的“智能呆板人5年操持”等一系列国家级呆板人行业扶持操持。" ?% K1 W$ t9 ]8 K
另一个直观反映呆板人高潮的指标是顶级呆板人学术会议ICRA、IROS的赞助商列表。2012年到2018年的,赞助商列表的两个厘革是:一,数目多了;二,范例和行业多了——在四各人属等呆板人公司、工业企业、学术机构之外,如Google、Amazon、大疆等公司开始现身,到2018年,百度、腾讯、京东等中国互联网公司纷纷加入赞助行列,连迪士尼都来了(迪士尼在研发人形特技演出呆板人)。
. H# e) P6 n# S( n, f! W! G1 g5 n资源、人才涌入,新公司诞生,舆论关注高涨,呆板人行业看起来到了一个高兴期,行业发作指日可待。
- u/ o! R9 C0 ^% f* g" o但站在2018年回看,呆板人行业固然从技术到市场都在提拔,其发作速度却并不如预期,连续收购了9家呆板人公司的Google和推出“百万呆板人操持”的富士康,作为科技界和财产界布局呆板人的代表,都没有达到最初假想:Google在2017年卖掉了4年前收购的波士顿动力,富士康固然已有数万台呆板人在工作但间隔百万目的仍旧有相称间隔。
. e% s, J3 u' q9 s0 w3 B+ ]技术总是短期被高估,恒久被低估。呆板人的“新技术→新产物→贸易乐成”的时间肯定会比上一波大时机互联网C端产物要长。这是由于呆板人被最重要应用的工业范畴,对技术成熟度、可靠性和本钱要求严格,不成熟的东西很难起量。在互联网创业中常见的“先推出极简的原型产物,然后从用户反馈中对产物举行快速迭代优化”的“精益创业”套路在呆板人范畴每每并不成立,靠补贴和宣传都无法真正感动客户,工业级客户肯定要看到产物解决实际标题,且收益大于更换本钱才会真正付费。8 `& y$ r8 t, G$ U( w+ {7 Q% ?( ~! }' Q
风俗了高速增长的互联网节奏的投资人会发现,呆板人行业更必要潜心的积累和打磨。, ?6 o* J; R! I: m
Rethink的失察大概就在于,它太想做谁人颠覆者了。
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慢赛道里的成与败6 L$ ?) o0 c' @) o, F9 C
那么在一个相对投入大、周期长的“慢赛道”里,精确的生存、强大姿势是什么?同属“协作呆板人”赛道的Rethink和UR(UniversalRobotics)是两个很好的对比案例。" l2 m0 e: D, }! [# z0 d1 I. R% m0 Q
先来看Rethink,它的特点是出发点高,配景富丽,可谓“贵族创业”,一上来就是干大事的架势。0 m) j: \9 T( q7 b' n- j9 v" [
在建立Rethink时,Brooks已经做过MIT盘算机与人工智能实验室主任、上市公司首创人,功成名就。中规中矩的产物和创意大概已不再令他高兴。
' {: F! `8 ]3 S, p/ b而且Brooks不绝风俗 “think different”。他建立的呆板人包涵体系布局革新了原有的呆板人架构。早在1988年,他就计划出了Genghis(成吉思汗),这是一个形似昆虫的六腿呆板人,能在平面上行走并翻越停滞物,其极像生命体的举动模式,让人惊艳/惊吓。
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Genghis登上杂志封面  s3 D% ?6 Z+ `( {
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在2002年Brooks出书的《Fleshand Machines: How Robots Will Change Us(肉身与呆板:呆板人怎样改造我们)》中,他还离经叛道地讨论了对“意识”的见解:他以为,意识和无意识之间并无清晰分界,他把“意识”明白为存在于无机物到生物体之间的“连续同一体”,从螺丝钉到人类,意识渐渐增长,就像我们以为从龙虾到大猩猩,意识渐渐增长一样。
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Brooks和Rethink呆板人2 F6 M% }% S: e! F* _. u+ B
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在2008年建立Rethink时,Brooks继承自己不按常理思索的风格,当时,工业呆板人都是在“围栏”里工作的,主动化流水线上不能站人,由于不安全。而Brooks则给市场反复灌输一个新概念:协作呆板人。协作呆板人最大的特点是可以与人共处、互助,它的应用场景和寻求的指标都与传统呆板人差别。
: c. l  K, f$ g8 L- @: W在这样的思绪下,2011年9月,Rethink成立3年时,推出了首款呆板人产物Baxter。- {) d, m6 c9 G9 m* R
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/ b3 B# E5 P( u% L- Z" k双臂呆板人Baxter + W# V! U& b" t) ?

+ X+ o9 X, ?# B& b5 x; V1 f# k这款呆板人的目的是可以像一个工人一样,推到生产线上举行简单的示教就开始利用,不必要像传统呆板人那样编程,终极能“像热蛋糕一样大卖”。
+ J3 [) \6 a: @  \让我们再看一眼传统工业呆板人和带有心情表现的Baxter:, {4 I$ |' _+ l( a8 r
, H$ w0 r! O( h! ]' T5 N

, n; a: M9 q3 }" Z3 T! I5 {3 G机械臂呆板人
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6 l0 D1 d! [1 ?$ |, OBaxter的感情提示系统
& [6 d9 L8 l: r; B. D哪怕是外行也可以一眼看出Baxter与传统工业呆板人表面上的巨大差别,但内在的差别比表面差别有过之而无不及——Baxter激进地实验了很多新概念,惋惜很多被证实效果不如人意:
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Baxter的内部布局与传统工业呆板人迥异
+ F. v" C8 `8 \' u! d4 M  ?# b· 串联弹性驱动器SEA+ \  C: Z) Q" G% O5 I
假想:一个人拿着竿子打枣,竹竿越硬末了晃动越少,操作也越准确;但竿子越硬,打到人时就越伤害,同时也越难控制末了的力度。传统呆板人寻求高刚度,即做成很硬的竹子(以期更高的精度和速度),Baxter则反其道而行之,在呆板人关节中内置了弹性元件SEA。这样可以极大地淘汰呆板人在发生碰撞时的气力,让呆板人更安全,同时让呆板人做力控时更柔顺。& L; ^5 B9 u, |& l8 @
实际:SEA让呆板人团体的刚度和精度变得非常低,比传统呆板人低2个数目级以上。这款呆板人停在一个点时,乃至会有肉眼可见的晃动,轨迹精度更是会有厘米级误差,这在大部门呆板人利用者眼中都是不可理喻的——笔者第一次利用Baxter呆板人时就一度以为自己操作方法不对。
1 G6 I3 k( D8 f3 l1 A, @· 低本钱驱动器和减速器
. V" \0 {9 x0 n1 e* o: Q假想:不利用性能好、代价高、被广泛利用的谐波减速器(在传统呆板人中本钱占到3-4成),而是用更自制的布局取代。! l' ?' o3 T9 H7 h" g" C. t; \
实际:呆板人负载、速度、精度等性能过低,关节背隙很大。
, k2 T& _2 [3 c5 O- p9 B& s& O" ?· 双臂
9 P$ Q) C* f! c; y0 D! |假想:Baxter呆板人的两个手臂可以像人的双手一样共同完成很多工作,例如装配。
8 Z1 s7 ^+ p6 _* ?8 s# S实际:除了实验室以外,绝大部门场景都是把Baxter的两个手臂当做两个独立的呆板人来利用,乃至不乏一个手臂闲置的案例。Baxter极低的精度又使得很多装配使命无法完成,更让双臂显得尴尬。Baxter固然匀称每个手臂的代价比传统呆板人低不少,但是团体的售价反而高于单臂呆板人,因此如果不能充实利用双臂,代价上风就不复存在。
- D* i0 C# k4 Q% C· 简单的teach-reply编程/ z. S  \: ^. B( t: ?- P
假想:利用者通过拖动呆板人手臂和手臂上的按钮,就可以让呆板人“记着”动作,快速、简单地完成编程。6 b1 L* c8 l$ {) L, K+ I( T2 E( [
实际:这种编程模式让简单demo以外的使命无法完成,仍旧必要写代码。固然Rethink几年后又开发了Intera 5来满意更复杂的编程要求,但相对传统编程的上风也不显着。
1 ]$ [* U! a5 K/ l· 呆板手臂内置相机! g- ]0 U- [% {8 d' ?, E
假想:呆板人可以通过内置相机完成定位、辨认等使命,用户不必要再额外设置视觉系统。$ z" @" `$ l7 L* H' q4 c% [. a4 e
实际:很多使命并不必要这个相机,大概这个相机不能满意要求,大部门情况下沦为摆设,而且推高了本钱。- Z' |. {' U$ c) N" [/ L
这款产物另有不少工程上的标题,例如过小的关节活动范围,缺失根本的直线、圆弧轨迹功能,关节没有制动装置等等。这使得Baxter在实验室以外举步维艰,在工业市场上险些没有竞争力。“像热蛋糕一样大卖”也成为泡影。
% a( r7 e) q6 c- C' wRethink一击不中。; W' `; D+ E) Q: y  x
2015年,Rethink又推出了第二款呆板人,单臂呆板人Sawyer。0 j- X- S9 l: N. e2 j; j; A3 L* f
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0 _+ ]# `" g) m( t" u3 B这款呆板人仍旧连续了SEA、呆萌的心情、红黑配色等经典Rethink元素,但放弃了双臂、塑料外壳、低本钱减速机等激进计划。Sawyer的精度等性能得到很大改善,但是仍旧不如传统呆板人。
! s# S$ d6 j# h+ w" P8 A6 ]5 jSaywer重新采用了谐波减速器,这也带来了本钱的明显增长。而且Sawyer是七轴呆板人,本钱比传统的六轴呆板人更高——最少从代价上看这款产物已不再具有颠覆者的姿态。3 {5 T' c6 L1 R6 l7 J( ]
Sawyer昂贵的代价、并不突出的长处、和与传统呆板人显着的性能差距使得这款呆板人的贸易表现仍旧远不如预期。
3 A3 \! u5 O/ G) q9 I& d3 J% aRethink二击不中。
. j9 C9 d6 u. x- s  B7 i) pRethink最开始对准的大方向是对的,Brooks敏锐地看到了“协作呆板人”这个行业先机。现在“协作呆板人”细分范畴里,已是玩家济济,不仅四各人属全数入局,博世、欧姆龙、新松、大族激光等国表里公司也都在积极开发市场。* q: _# r/ L% M6 b0 A( T, M
Rethink最大的标题出在技术到产物定义和利用场景的转化上。Rethink一开始的技术门路就过于激进,与传统呆板人的形态、布局和寻求的指标都相差甚远,也并没有想好真实的利用场景。
- A0 ?: c$ [/ O在一丝不苟的工业流水线眼前,达不到工业标准,就是卖不出去——Rethink在10年中里一共只卖了2500台,而且此中不少是卖给了高校实验室。0 N+ A" ]% d9 B
而起步时间稍早于Rethink,早先并没有明星光环的Universal Robots则是另一种发展路径:悄然蓄势,稳扎稳打,步步为营。( n( \' s4 _4 R  j
UR成立于2005年,是一家诞生于丹麦的呆板人公司,2008年UR已经推生产物UR5——成立和推生产物的时间点都早于Rethink。UR5这款呆板人的形态不绝保持至今(软硬件性能都有了很多改善),之后又推出了UR10和UR3等型号。
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# X2 S" \, M. J9 x1 M
! m) p9 v5 ]) GUR呆板人采用模块化计划。在更加安全、易用的条件下,负载、重复精度不输传统呆板人,代价与传统呆板人相比壹卞崆稍高。因此在很多对速度要求不很高的场所,UR安全、轻便、易摆设的上风可以得到发挥,在市场中牢牢站住一块生态位。2 E" L3 K4 _5 T- q' I6 o4 t
现在,UniversalRobot的销量稳步增长,年销量已是万台级别,成为环球出货量最高的协作呆板人,占据了这个范畴的大部门市场。且UR的产物形态也已成为行业里浩繁公司跟随的对象。
9 b. G9 J( r% Q' ]! y如果说Rethink是颠覆式、革命式创新,UR则是改良式创新。在客户要求严格,而技术到产物转化难度高的呆板人行业,这种稳扎稳打的风格大概是更好的选择。
5 E3 j9 C* W/ j& E. _" ^% D十年水流东,十年水流西,光环加身者亦可跌落,冷静无名者悄然上升,这样的势能转换已频频上演。
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Rethink留下的昂贵一课
& s) c2 x- ^. V6 M硬件创业公司迭代周期长,试错本钱高,一击不中每每就会有生死之忧。配景如此豪华的Rethink,在10年中实验了两款呆板人和两代软件,也耗尽了气运。“后人哀之而不鉴之,亦使后人而复哀后人也”,10年+10亿换来的昂贵一课为厥后者带来很多教导:
- t7 ?& H4 a2 Z2 |8 \) r% j教导一:要清醒熟悉学界流行的概念和实际应用的Gap
. k" ]" d. N5 w, m; u概念->技术->产物->落地->贸易乐成,每一步都是千沟万壑,特别是技术->产物这一步,承前启后,必要对技术、应用、贸易都有insight的产物司理,而这样的产物司理在行业里是奇缺的。不少学术界的研究职员对于财产的实际需求缺乏vision,毕竟学校中绝大多数研究职员从未参与过呆板人一线的应用,容易过于理想化;而熟悉一线应用的职员绝大多数并不具备举行前沿研究的履历和能力,容易过于传统和守旧。智能工业呆板人产物又是机械、电子、软件、算法综合性的创新,必要大量的突破和妥协,这使技术->产物这一步更加险要。
5 {6 ]9 |& ]1 x9 `* j教导二:要注意创新性与连续性的平衡,找到最符合机会和自身情况的“生态位”
6 p  p* G: b0 V1 H具体到呆板人的产物计划、定位范畴,要注意新指标与传统指标的平衡。理想情况下利用新技术的新产物能够带来 “帕累托改进”,即新产物的每一个指标都不弱于原有产物,但这险些是不大概的,比如智能手机的续航和耐摔性远不如传统功能机。
6 u" V* t0 }9 Z. l% u( p% F& |# Q王兴说“战役不是由拼搏和捐躯构成的,而是由忍耐和煎熬构成的”。革命性产物也每每不是由简单堆砌新概念、新技术形成的,而是必要大量的平衡和妥协。找到上风场景,占据生态位,是决定技术门路和产物计划的关键。
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<strong>教导三:“集成式创新”要鉴戒1+1
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